“以前，我们只能在皮带运行时巡检皮带机，不但煤尘大，而且巡检时不安全。如今，有了控智能巡检机器人，既安全又便捷。”

　　“以前，巡检皮带机每班都得需要人，安装智能巡检机器人后，富余人员被安排到其他岗位，实现了安全生产和减员提效的目标。”

　　这是12月17日上午，河南能源集团鹤煤公司三矿机运队两名职工谈到巡检机器人时的场景。

　　今年4月份，该矿在四水平南翼主皮带安装使用自动巡检机器人装置效果良好，不仅提升了安全系数，而且提高了经济效益。

　　该矿四水平南翼主皮带全长857m，坡度在0-15.5°之间。安装使用自动巡检机器人装置对巷道内状态及故障，矿用移动巡检装置机器人能够完全代替巡检工。另外利用该系统采集的数据，可靠巡检、无线充电，实时采集、存储、传输现场的图像、声音、温度、烟雾、甲烷等数据，通过对数据的分析，判断是否存在设备故障以及进行故障定位，减轻工作人员的劳动强度、降低劳动风险，及时发现出现的问题，避免事故扩大化，大大降低生产过程中的非正常停机时间，科学的进行维修方案的制定，在确保巷道安全的同时，整体运行效率大幅度提升，经济效益显著。

　　如果按照一个矿井有需要巡检的巷道30km，每个巡检人员每天可以巡检10km巷道，人员工资3000元/月计算，需要支付的巡检人员工资每年10.8万元。另外一台巡检机器人按照1m/s的速度，一天可以巡检的距离为86.4km，也就是可以在30km范围内巡检2圈多。相比人员巡检效率明显提升，同时能节约人员成本开支。

　　智能巡检机器人不仅可以进行全天候不间断巡检，而且还可以抓拍职工在井下的不文明行为。“自从智能巡检机器人‘上岗’以来，四水平南翼主皮带的环境卫生明显变好了，职工在井下的行为变得更文明了。”该矿机运队队长杨民胜这样表示说。

　　个头小巧、通体天蓝色的机器人，沿着巡检路线时走时停，扑闪着“大眼睛”上下左右察看，360°全天候对现场环境、所有设备逐一检查。这是该矿“智能巡检机器人”执行任务的一幕，它已成为员工的安全好帮手。

　　“智能巡检机器人的使用，能够实现事故的超前预判、预警，将事故隐患消除在萌芽状态，有效提升了矿井的自动化水平和安全等级，对智能化矿山建设大有裨益。”谈到智能巡检机器人时，该矿机电副矿长石志强这样表示说。

　　“智能巡检机器人”是深化科技创新、强化科技保安的一个缩影。该矿大力推进“机械化换人、自动化减人、智能化无人”绿色智慧矿山建设，以装备升级带动生产系统和劳动组织优化，促进了矿井高质量发展。 （许宏勋）