近日，柠条塔矿业公司首套井下智能喷浆机器人系统加入工作序列，该智能喷浆机器人系统由喷浆机器人、泵送机器人、搅拌机器人组成。

　　据了解，该系统集取料、搅拌、泵送、喷涂、行走于一体的智能喷浆系统，采用以喷浆机器人为主，并辅以搅拌机器人、泵送机器人形成一套智能喷浆作业系统，实现喷浆作业的减人化和智能化，降低人工操作负担，提升井下作业安全性，减少人员伤亡风险。

　　调试期间，该公司机电物资中心牵头，协调厂家现场指导，构建中心与工区联合作战模式，确保系统运行正常。

　　该系统智能化调试人员表示，智能喷浆机器人系统实现了巷道断面检测、喷浆轨迹自主规划、自主喷浆作业、喷涂质量识别等功能，完全代替人工喷浆作业。

　　“该系统降低人工操作负担，提升井下作业安全性，消除因作业面岩石滑落造成的人员伤亡风险。”智能喷浆机器人系统使用单位负责人说。

　　该套系统投运后，有力提高了辅助作业岗位智能化，助推全矿井、全环节、全过程的智能化，为公司打造智能矿井添上重要一笔。（机电物资中心 周奋波 高郁云）