近日，中煤新集刘庄矿业危险气体巡检机器人的研究与应用服务项目进入工业性试验阶段。该机器人具备全地形行走能力，能替代巷道和硐室对甲烷、一氧化碳、二氧化碳、氧气等气体参数及环境温湿度、压差的人工巡检，同时可在手机和PC端构建地图并实时查看，利用中央控制系统集中管控，大大减少人员暴露风险，降低安全隐患和经济损失，提升安全性和效率，具有良好的安全和经济效益。

　　作者：陆刚