近日，国家首台回风巷巡检机器人在张家峁矿业公司井下正式“上岗”。

　　“这款巡检机器人太神奇了，不仅有视觉，还有触觉和嗅觉，可以替代职工完成巡检工作，为公司减人、提质、增效发展战略提供了有力的安全保障。”该公司通风设施工南伟伟激动且自豪的向笔者说道。

　　机器人“感观”部件类似于人体的“眼睛、鼻子、嘴巴”等器官，而且更灵敏、更可靠。通过搭载气体传感器、可见光传感器、风速传感器及其它相关传感器，能够准确对积水位置、巷道变形状态、有毒有害气体浓度、粉尘含量、温度、风速等数据进行监测和分析，还可以进行管道压力表的观测、拍照等功能。

　　机器人由本体、供电平台、通信平台、定位模块、后台监控轨道系统、地面工作站等部分组成。该机器人以钢丝绳悬挂牵引的方式为动力，在回风大巷24小时往复巡检，运行速度可调可控，能够实现定时巡检、定点巡检、指定特殊任务巡检、遥控巡检、远程巡检等多种方式。

　　同时，机器人能够将各种监测数据上传至地面分控中心，实现地面分控中心对回风巷状态的实时监测。地面分控中心可自动生成监测报表，实现超前预警、超前预判、超前管控，为通风管理工作提供强有力的数据支撑。

　　“回风巷巡检机器人”，是该公司智慧化煤矿建设的一个缩影。也是张家峁人坚持以“智慧煤矿”建设为载体，持续加速装备升级改造步伐，用实际行动展现担当和作为唱响安全高效、智慧矿山最强音。（作者：黄元葵）